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　　在了解伺服電機工作原理之前，我們先來了解一下伺服系統。所謂的伺服系統也被稱為隨動系統。專業來講，其是用來跟隨或復現某個過程的控制反饋系統，主要用于無線跟蹤控制、自動車床等方面，同時也較多地運用在國防軍事等工程。伺服系統主要是依靠脈沖來定位的，當伺服電機接收到一個脈沖，隨之就會旋轉一個脈沖的角度，從而實現位置的移動。同樣，伺服電機也具有發出脈沖的功能，當伺服電機旋轉一個角度即會發出與之對應的脈沖，這樣就和前者接收到的脈沖形成了呼應。這樣的話，系統就能夠準確的記錄發出了多少脈沖和接收了多少脈沖，從而更為精準的控制電機的轉動，進而實現更為精準的定位，最小可達到0.001毫米。

　　伺服電機(servo  motor  )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

　　

　　伺服電機維修方案一

　　當伺服電機通電后，電動機發出“嗡嗡”的聲音，外力也無法使之旋轉，這大多是定轉子鐵心相檫、軸承嚴重磨損、轉子斷籠等造成的。這時候可一一排查，例如維修定轉子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉子等。

　　直流伺服電機

　　定子、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機轉向器、電機轉軸、轉子貼心等等均為直流伺服電機主要的構成配件，平時大家所說的直流伺服電機特指直流有刷伺服電機，主要用在普通工業和民用場合，成本較高，啟動轉矩較大，調速范圍較寬，比較容易控制，需要使用者經常維護，但是維護起來并不方便。按電機電流大小主要可以分為大慣量直流電機、中慣量直流電機以及小慣量直流電機、特種形式的低慣量直流電機等。

　　目前伺服電機控制方式主要包括位置控制方式、速度控制方式以及轉矩控制方式。

　　位置控制方式一般是通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉動速度的大小，也就是說通過脈沖的個數來確定轉動的角度。位置控制方式對速度和位置都有著極為嚴格的要求，在定位裝置中比較常見，通常應用在數控機床、印刷機械方面。

　　速度控制方式一般是通過模擬量的輸入或脈沖頻率進行轉動速度的控制。通常情況下，在有上位控制裝置的外環PID控制中也可以使用速度進行定位，但是必須將電機的位置信號反饋給上位控制裝置用以運算。

　　伺服電機包含有國產的和進口的。價格都不一樣的。像安川11KW：進口價格在兩萬五六，國產的在一萬七八。你可以參考價格大概估計其余的價格。

　　一、  日本伺服電機品牌——松下、三菱、富士等

　　1、松下電機

　　松下伺服電機在中國市場的銷量非常高，價格上比國產伺服電機普遍高出1000左右，但價格在進口國外伺服電機品牌中算是相當便宜，有的系列甚至低于臺系伺服電機，質量在短期內較好，但據有經驗的使用者評價，一年后可能出現脈沖光藕損壞情況，之后只能單向運轉。

　　2、三菱電機

　　三菱電機主要分為兩個系列，其中一款價格較低，性價比相對較高;而另一款則質量扎實，但是因為三菱電機普遍價格較高，銷量就不比松下。

　　伺服電機的最高轉速則達到了2000RPM，從0RPM加速到2000RPM只需要3毫秒。伺服電機是閉環控制的角進電機件，因為伺服電機不僅接受脈沖信號，改變位置后還會相應反饋脈沖信號與發出的信號匯合想成閉合圓圈。伺服電機不像步進電機，每一步走一樣的角度，而是按照目標走相應的角度，這就相當于伺服電機把步進電機的每步長無限的縮小，因此傳統來講，伺服電機比步進電機更精準。

　　開環閉環之分，不進不帶位置反饋伺服有位置反饋。電機上有編碼器。

　　步進電機是驅動器發出的電脈沖轉化為動能。步進電機接到一個脈沖信號，電機就會轉動一個固定的角度，(步距角)它的位移和定位是一步一步來完成的。控制脈沖個數來完成唯一，定位。

　　伺服，有一個永磁的轉子，UVW來控制磁場。在磁場作用下完成位移，并且電機的編碼器把實際位移量反饋給驅動器。驅動器再進行比較在做進一步調整。