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  　　人的機身是無線的機器，以圓盤型為主。必須要使用充電電池來進行運作，操作的方式以遙控器或是機器上的操作面板為主。一般情況下，可以設定時間來預約打掃，可以自行充電。前方有設置感應器，可以偵測到障礙物，比如碰到墻壁或者是其它的障礙物，它們就會自行地轉彎，并根據每間不同的廠商來進行設定，走不同的路線和有規劃地進行清潔打掃地區。  

  　　本體由不同的廠商品牌來進行設計，外型會有所不同。充電電池一般情況下都是以鎳氫電池為主的，部分的用的是鋰電池，但用鋰電池的話，通常產品的單價都會比較高。每間廠商的電池的充電時間和使用的時間也存在差別。充電座可以提供機器人的吸塵器自行回家充電的地方。集塵盒和一般的吸塵器的紙袋方式是不同的，都有集塵盒可以收集灰塵。大致上可以分為兩種類型，一是中央集塵盒，二是放在后端的集塵盒上面的。遙控器是控制機器人吸塵器用的，也可以由機身來進行控制。  

  　　(1)單吸口式  

  　　單吸入式的清潔方式對地面的浮灰特別有用，但是，它們對桌子下面久積的灰和靜電的吸附的灰塵清潔效果不是很理想。  

  　　(2)中刷對夾式  

  　　它們對大的顆粒物和地毯清潔的效果是比較好的，但是，對地面的微塵的處理就比較差了，比較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州家庭里面大多數使用的大理石的地板和木地板的微塵清理是比較差的。  

  　　(3)紅外線傳感  

  　　紅外線的傳輸距離比較遠，但是，對使用的環境有相當高的要求，當遇上淺色或者是深色的家居物品的時候，它就沒有辦法反射回來，會造成機器和家居物品發生碰撞的現象。時間一久，底部的家居物品就會被它撞出斑斑點點來了。  

  　　(4)超聲波仿生技術  

  　　采用的是仿生超聲波技術，類似于鯨魚和蝙蝠的采用聲波來偵測判斷家居物品和空間的方位，靈敏度比較高，技術成本也比較高。在航空工業上都有系統的運用。  

  　　下面介紹下米家掃地機器人使用的注意事項：  

         首先，不要潮在濕的環境進行使用，以免電機受潮發生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人就不要吸水。  

  　　其次，不要把火柴、煙頭等易燃物品吸進掃地機器人。  

  　　第三，使用的時間不要太長，如果機身過熱，就應該停止時間之后，一會兒再使用，防止電機過熱而燒毀。  

  　　第四，嚴禁在易燃易爆的場合使用掃地機器人，以免引起火災和爆炸事故的發生。  

  　　第五，掃地機器人在工作完之后，會自動回到充電座進行充電，等待下次預約清掃的時候，就會啟動自動清掃。如果長期不使用掃地機器人，要把電源線從插座上拔下來，把掃地機器人電池取出來并整理好，放在干燥的地方。  

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