說到角度傳感器啊，對于大家來說，兔兔相信知道角度傳感器的或者說真正了解的朋友并不是很了解吧?兔兔最開始聽到角度傳感器的時候并不太清楚它的具體用途，只是大概感覺出和角度之類的有關(guān)聯(lián)，那么角度傳感器究竟是干嘛的呢?兔兔今天就為大家具體地講解一下角度傳感器，以及角度傳感器的用途，需要了解的朋友一定要來看一看了哦!

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機(jī)器人)時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。

實際上，計算距離的基本方程式為：距離=速度×?xí)r間，由此可以得到：速度=距離/時間。使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi)，就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

角度傳感器主要是用來檢測角度的，它的具體涉及的是一些物理知識，它的計算是根據(jù)距離等于速度乘以時間這個公式來的。不過兔兔對于角度傳感器并沒有更過深層次的了解，兔兔只能為大家講解一些基本的或者說是基礎(chǔ)的部分知識，如果有朋友需要對角度傳感器有更深的了解的話，就需要自己去網(wǎng)站上或者找專業(yè)的人士來為你講解了哦!