【導(dǎo)讀】plc控制柜這樣的設(shè)備相信大家都不了解，除了一些專業(yè)從事相關(guān)專業(yè)的朋友們。現(xiàn)在的工控技術(shù)在不斷的發(fā)展，像plc控制柜這樣的設(shè)備在一定程度上起到了極大的作用。因此對(duì)于這類設(shè)備的常識(shí)的學(xué)習(xí)，能夠?yàn)橐院笈笥褌兊墓ぷ鲙砗芏嗟膸椭Ｏ旅嫘【幘蛠斫榻B一下plc控制柜的結(jié)構(gòu)，讓朋友們了解一下它的具體組成都有哪一些。plc控制柜是工控設(shè)備的最為核心的控制系統(tǒng)，它能夠有效地對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制，使其進(jìn)行正常的工作。那么PLC控制柜都有哪些組成部分呢?它的結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢?下面就讓小編來給大家介紹。

   plc控制柜的組成

一般的plc控制柜是由開關(guān)、plc、電源、繼電器和接線端子這五個(gè)部分組成的。每一個(gè)組件都有它自己的獨(dú)特的作用。下面我們就來主義的介紹一下。

首先對(duì)于空氣開關(guān)來說，它作為控制電源，能夠?qū)φw的柜體進(jìn)行電源的控制，是一個(gè)比較重要的空氣開關(guān)。對(duì)于每一個(gè)裝置都需要有這樣的一個(gè)裝置，它也是很必要的東西。

其次就是PLC，依據(jù)不一樣的工程，它們的需要也是不一樣，選擇也是不一樣。我們可以舉一個(gè)例子來說明一下，對(duì)于工程非常小的話，在實(shí)際工作中就可以完全使用一體化plc;工程如果很大的話，對(duì)于plc的要求也就更嚴(yán)格，可能會(huì)選擇模塊或者是卡式。在某些工程中，甚至還需要準(zhǔn)備冗余的PLC。

再次就是電源，對(duì)于這個(gè)零件而言，是plc自帶的。開關(guān)電源的電壓通常是24VDC，目前大部分的plc還是需要這個(gè)的，但是對(duì)于例外的情況，也是依據(jù)具體的需要來設(shè)計(jì)。

下面就是繼電器。通常PLC能夠向控制回路直接發(fā)送相應(yīng)的指令，繼電器中轉(zhuǎn)這種方式也是相對(duì)較為常見的。舉個(gè)例子來說明一下：假如PLC輸出口24VDC電壓，但相應(yīng)的控制回路所需要的電壓是220VAC，這個(gè)問題我們只需要利用加繼電器的方式解決。實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候就是當(dāng)指令發(fā)出的情況下，繼電器就會(huì)進(jìn)行動(dòng)作，通過具體的需求來判定是不是使用繼電器裝置。

最后就是接線端子。這個(gè)裝置就是信號(hào)傳輸?shù)牟豢苫蛉钡臇|西，也是這類設(shè)備必須要用到的東西。它的數(shù)量的使用多少，完全取決于信號(hào)數(shù)量。對(duì)于單純PLC控制柜來說，使用一點(diǎn)就足夠了，但是要在柜子里加其它的東西，那么就需要依據(jù)需要增加。

PLC控制柜工作原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

(三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

上面我們介紹了plc控制柜的一些結(jié)構(gòu)的主要部件，這些部件在它的運(yùn)行當(dāng)中都承擔(dān)著很重要的作用。希望這篇文章能夠給朋友們一些啟發(fā)。